O agente (círculo azul) quer chegar à meta (losango âmbar): clique em qualquer ponto para movê-la. O planejador amostra 80 sequências de ação, rola cada uma pelo modelo de dinâmica por 6 passos e destaca em verde a que termina mais perto da meta. Aqui o "espaço de representação" é o próprio plano, para dar para ver; no V-JEPA 2 seria um vetor de centenas de dimensões, e a busca funciona igual porque o irrelevante já foi descartado. Aumente os candidatos e o custo cai; estique o horizonte e veja o espaço de busca crescer.